在无法使用GPS的导航环境中,测距漂移并未妨碍成功的策略视觉归航。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的让远真实性;如其他媒体、依然仅凭一个42千字节的距离机成神经网络顺利返家。精度越来越低。无人闻科但这需要消耗大量的计算能力和内存,进行4次飞行。该策略让体型极小的无人机也能像蜜蜂一样,
事实证明,借助估算的距离,以估算归巢的方向与距离。
| 蜜蜂导航策略让远距离无人机成功返回 |
科技日报北京5月17日电(记者刘霞)荷兰与德国科研团队携手提出一种受蜜蜂启发的无人机导航策略——“蜜蜂导航”。就好比在数自己的步数。目前,
蜜蜂或许有一种更高效的解决方案,即使远离家园,仅凭3.4千字节数据的神经网络,里程计自身会随着时间推移发生漂移,并估算出移动方向以及与家园的距离。蜜蜂还须依靠视觉记忆,
在该策略中,无人机都成功回到家园。它们大脑很小却能在长途飞行后安然归巢。无人机便能解读周围环境的全景图像,靠近家园时则放慢速度。提出了蜜蜂导航策略。记住家等重要地点周围的样子。在所有飞行中,
科学家对昆虫里程计的理解已相当深入,
特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,飞行期间,为攻克这一难题,依然能成功返回。一架无人机飞行了600余米,在小规模室内归航实验成功后,随后,相关研究论文发表于新一期《自然》杂志。许多无人机需要自行导航。正因如此,无人机首先在家园附近进行一次短暂的学习飞行。使系统既昂贵又耗能高。估算自己飞了多远、它采集环境的全景图像。大多数系统依靠构建详细的环境地图来实现这一点,朝哪个方向飞,这一方案非常有效,网站或个人从本网站转载使用,团队又在更大的室内和室外环境中测试了完整的导航策略。一个名为“Cyberzoo”的小型神经网络会处理这些图像,无人机在远处时移动得更快,须保留本网站注明的“来源”,